Victoria de la Rovine a incurajat Ungaria si statele occidentale sa organizeze o noua cruciada antiotomana, in 1396. De aceasta data turcii obtin victoria de la Nicopole si isi consolideaza stapanirea in Peninsula Balcanica.In anul 1402 are loc lupta de la Ankara dintre turcii si mongoli in care Baiazid este infrant si omorat. Dupa acest an,Mircea cel Batran a desfasurat o intensa activitate diplomatica si a sprijinit diferiti pretendenti in luptele pentru tron din Imperiul Otoman, dar a esuat in impunerea unui sultan favorit.Noul sultan, Mehmed I a interprins o alta expeditie in Tara Romaneasca. Lipsit de ajutor de la aliati, Mircea a fost invins si a cedat turcilor Dobrogea in 1417.

Domnul muntean si-a dat seama ca forta Portii este prea mare si,in lipsa unor aliante sigure a acceptat sa plateasca tribut sultanului, in schimbul mentinerii pacii. Un an mai tarziu Mircea cel Batran moare fiind inmormantat la manastirea Cozia, el fiind cunoscut si in prezent sub lozinca Cel mai viteaz si mai agil dintre principii crestini.

Trei decenii mai tarziu, Iancu de Hunedoara a repurtat mai multe victorii impotriva turcilor. Cneaz roman din Tara Hategului, Iancu a imbratisat de tanar cariera armelor,ajungand, in 1441, voievod al Transilvaniei, iar in 1446, guvernator al Ungariei.Contextul international era favorabil, datorita implicarii energice a papalitatii si a uniunii dintre regatele Ungariei si Poloniei. Credincios ideii de cruciada, Iancu a incercat sa-si asigure sprijinul Tarii Romanesti si moldovei, unde a impus domnitori credinciosi lui.